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2024-04-09
如是RS10手持SLAM激光掃描儀測量系統


如是RS10是華測首款激光SLAM&高精度RTK融合產(chǎn)品,通過(guò)將RTK與激光SLAM及視覺(jué)SLAM進(jìn)行深度融合解算,實(shí)現高精度免回環(huán),帶來(lái)全新測量體驗,滿(mǎn)足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業(yè)場(chǎng)景的要求。

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高精度RTK與SLAM深融合,精度就是高?

秉承華測20多年高精度GNSS設計,保證各種復雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結果作為測圖基準,激光/視覺(jué)SLAM與高精度RTK深度融合解算,實(shí)現全場(chǎng)景5cm絕對精度。

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實(shí)時(shí)SLAM解算

內嵌CPU 1.2T數據算力支撐,13000平方米區域內無(wú)間斷實(shí)時(shí)SLAM解算,實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測,內業(yè)可直接從主機拷貝點(diǎn)云成果,無(wú)需二次后處理。

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支持后處理精度二次精化

對于高精度測量要求使用場(chǎng)景,也支持通過(guò)CoPre軟件對實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度,精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm,相對測量精度小于1cm。

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室內外坐標系框架統一

統一坐標框架為CGCS2000,室外采用RTK坐標系(SWAS、CORS、單基站),室外到室內坐標系保持一致,免布設控制點(diǎn),無(wú)需坐標轉換。

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免路徑回環(huán),路徑自由規劃

RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準SLAM位姿信息,同時(shí)免去傳統手持掃描儀常見(jiàn)的路徑回環(huán)要求,路徑規劃自由,減少外業(yè)時(shí)長(cháng)與數據存儲量。

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實(shí)時(shí)精度提醒,不返工

創(chuàng )新性地采用自研SQC精度自耦合算法,實(shí)時(shí)計算SLAM點(diǎn)云精度,并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預警,提醒用戶(hù)及時(shí)采取有效措施,保證最終成果精度,不返工。

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創(chuàng )新SFix技術(shù),沒(méi)有信號也能測

創(chuàng )新SFix技術(shù),當RS10進(jìn)入無(wú)信號或弱信號區域,常規RTK無(wú)法作業(yè)時(shí),通過(guò)激光測距信息和SLAM角度約束信息,反算RTK的當前測點(diǎn)坐標,保證1min內依然保持5cm精度,解決RTK作業(yè)最后100m的測量難題。

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Vi-LiDAR無(wú)接觸測量新模式,全新體驗

如是RS10開(kāi)創(chuàng )RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測量新模式,以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像,現場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測點(diǎn)后,以RTK為起點(diǎn)的測量射線(xiàn)與SLAM點(diǎn)云的交點(diǎn),實(shí)時(shí)計算待測點(diǎn)三維坐標,實(shí)現全新無(wú)接觸測量模式,RTK也可以像全站儀一樣瞄準測量,保證15m范圍內5cm測量精度。

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兼容常規RTK移動(dòng)站功能

具備常規移動(dòng)站RTK的所有功能,可使用測地通APP進(jìn)行作業(yè),無(wú)縫兼容原有測量業(yè)務(wù),原有華測RTK用戶(hù)無(wú)需額外學(xué)習,即可輕松上手。

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應用范圍

1.公路勘察

通過(guò)激光點(diǎn)云掃描路面信息或對于機載點(diǎn)云信息進(jìn)行補充并提取道路的要素信息。

2.地下空間信息采集

對地下空間進(jìn)行數據采集,獲取完整的地下空間信息,用于后續設計。

3.堆體測量

通過(guò)激光點(diǎn)云對堆體對堆體進(jìn)行掃描并快速計算堆體方量。

4.老舊小區改造

基于沒(méi)有設計圖紙的建筑進(jìn)行數據掃描,并自動(dòng)獲取建筑的平立剖面圖從而生成設計圖紙。

5.竣工測量

對于建筑物進(jìn)行數據采集,自動(dòng)化提取生成平面圖、立面圖及部面圖。并與設計圖紙進(jìn)行對比。

6.地形測量

基于機載數據采集進(jìn)行修補測,并與機載點(diǎn)云進(jìn)行聯(lián)合建模。

7.能源設施

對于禁飛區進(jìn)行三維掃描,快速重建輸電線(xiàn)路,提升數據采集效率及精細化程度。

8.林業(yè)資產(chǎn)管理

通過(guò)激光點(diǎn)云掃描植被信息,獲取數目的冠幅、胸徑、蓄積量及生長(cháng)趨勢等。

9.施工測量

無(wú)需人工到現場(chǎng)進(jìn)行測量,實(shí)時(shí)進(jìn)行邊坡檢核。


技術(shù)參數

絕對精度:<5cm【1】;  

相對精度:<1cm【2】;  

供電方式:鋰電池(支持工作中更換電池)、外接供電; 

電池容量:24.48wh;  

單電池工作時(shí)長(cháng):1h;  

功耗:<30W;  

防水防塵等級:IP64;  

存儲容量:512G;  

工作溫度:-20~50℃;  

視場(chǎng)角:360°*270°;  

重量:1.9kg(含RTK、電池);  

免回環(huán)采集:支持;  

實(shí)時(shí)精度評估:支持。 

激光器

激光安全等級:Class1;  

測距:0.05~120m;  

點(diǎn)頻:32萬(wàn)點(diǎn)每秒;  

激光通道數:16; 

點(diǎn)云厚度:2cm;  

回波次數:2;  

波段:905nm。 

RTK測量

衛星系統:GPS:L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; GLONASS:L1, L2, L3*;Galileo:E1, E5a, E5b, E6*; BeiDou:B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b; QZSS:L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*; NavIC/ IRNSS:L5*; PPP:B2b-PPP; SBAS:EGNOS (L1, L5); 

靜態(tài)精度:平面精度±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm;高程精度±(5mm +0.5x10-6xD)mm;  

RTK精度:平面精度±(8mm +1x10-6xD)mm; 高程精度:±(15mm +1x10-6xD)mm; 

通道數:1408;  

非接觸式測量:支持。 

IMU

輸出頻率:200Hz 

無(wú)感初始化:支持 

后處理位置精度:水平0.01m;高程0.02m; 

后處理姿態(tài)精度: poll/pitch0.005°;Heading0.01°。

相機

數量:3; 

分辨率:1500w(500w*3); 

傳感器尺寸: 2592 (H)×1944 (V) ;

視場(chǎng)角:210°*170°。 

備注

【1】25℃且周?chē)鸁o(wú)遮擋的環(huán)境下,在華測標準場(chǎng)景下測試獲得,部分場(chǎng)景會(huì )存在精度偏差;

【2】25℃且周?chē)鸁o(wú)遮擋的環(huán)境下,在華測標準場(chǎng)景下測試獲得,部分場(chǎng)景會(huì )存在精度偏差。

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